Team CT

陳顥哲 Peter

資深副總經理 Senior Deputy General Manager

  • 日本東京電氣通信大學 研究生
  • 淡江大學 機器人工程學系 碩士

陳顥哲的專業項目

目前開發項目:

  • 電動機車控制器系統、控制器電路開發、3kw控制器、1kw控制器、電路檢測設備

曾經開發項目:

  • 小型晶片燒錄設備、三軸並聯式機械手臂、碼垛機器手臂、音圈馬達平台、線性馬達實驗平台、智慧型機械手臂特色教學方案、以SOPC為基礎之人形機器人全方位行走系統的設計與實現

其他經歷:

  • 期刊論文 3 篇、會議論文 6 篇、國內外各式機器人競賽共計5項冠軍

專長:

  • MBD、電路設計、馬達控制、人形雙足機器人步態設計、智慧控制、網路影像擷取分析新一代、CPLD、FPGA、單晶片8051、NIOS軟核心嵌入式系統、VHDL、組合語言、C語言、Visual C++、Matlab

楊玉婷 YuTing

技術總監 Chief Technical Officer

  • 淡江大學 電機工程學系 兼任助理教授
  • 美國喬治亞理工 Computer science 研究學者
  • 淡江大學 電機工程學系 博士
  • 力浦電子股份有限公司智動化事業部 經理

楊玉婷的專業項目

目前開發項目:

  • CTMC電動機車人機控制、自動變檔裝置、數位孿生、道路模擬測試儀開發

曾經開發項目:

  • 小型晶片燒錄設備、三軸並聯式機械手臂、碼垛機器手臂、音圈馬達平台、線性馬達實驗平台、智慧型機械手臂特色教學方案

其他經歷:

  • 期刊論文 4篇、會議論文19篇、國內外各式機器人競賽總計獲獎26項,13項冠軍。

專 長:

  • MBD、系統整合、自動化控制、AI控制、人機控制、C/C++/C#

陳立峰 LiFeng

研發經理 Senior Manager

  • 京元電子 高級工程師
  • 力浦電子實業股份有限公司 短期顧問
  • 淡江大學 電機工程學系 碩士
  • 淡江大學 機器人研究社 副社長

陳立峰的專業項目

目前開發項目:

  • HIL、電動機車馬達控制器 ,通訊介面,三相馬達控制

曾經開發項目:

  • EtherCAT、FPGA於Vivado高速傳輸、EMMC傳輸、記憶體測試新系列開發

其他經歷:

  • 獲得國際機器人競賽共計獲得 5 項冠軍

專 長:

  • HIL、FPGA、單晶片、馬達控制、智慧控制、人形雙足機器人運動控制、C/C++/C# 、 AHDL 、 VHDL 、 Verilog HDL 、 System HDL